通信 ==================== 通信是为了方便人与计算机交互而采用的一种特殊通信方式。具体包括：串口通信(新增串口选择和波特率设置)、红外通信、I2C通信、SPI通信（新增）。 .. image:: images/18Communicate/communicate.png 1.板载IIC ------------------ .. image:: images/18Communicate/board_iic.png 1.1描述 ++++++++ 返回IIC对象，具体功能待验证 2.获取红外接收值 ------------------ .. image:: images/18Communicate/get_ir_data.png 2.1描述 ++++++++ 以十六进制或原始输出获取红外接收值。 3.红外发射 ------------------ .. image:: images/18Communicate/send_ir_data.png 3.1描述 ++++++++ 以十六进制或原始输出格式发送数据。 4.无线插座初始化 ------------------ .. image:: images/18Communicate/wire_init.png 5.无线插座状态改变 -------------------- .. image:: images/18Communicate/ws_on.png 6.创建某长度缓冲器 -------------------- .. image:: images/18Communicate/buf.png 7.IIC初始化 -------------------- .. image:: images/18Communicate/iic_init.png 7.1描述 ++++++++ 使用IIC通信协议时可在通信线路上同时挂载多个设备，因此这里介绍的I2C指令即用于多个设备与主控器间的数据传输，关于IIC更多信息，请自行网上搜索下。 I2C初始化及使用I2C条指令需同时使用，首先，I2C初始化在实际使用中须关注SCL和SDA的两个参数的设置需要根据所连接的扩展口进行设置，例如，这里连接U1口时，SCL设置为1，SDA设置为2,注意顺序，先小后大；至于初始化后的实例名及频率一般默认即可。 其次，使用I2C时将上面初始化的实例名，并根据实际使用自定义改变“xsensor”实例化对象名，频率默认即可。 8.IIC占用总线 -------------------- .. image:: images/18Communicate/iic_lock.png 8.1描述 ++++++++ 在起始信号开始后，总线就处于被占用状态，在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。 9.搜索IIC总线上的设备 ----------------------- .. image:: images/18Communicate/iic_scan.png 10.向某个地址传输数据 ----------------------- .. image:: images/18Communicate/iic_write_to.png 11.从某个地址读取数据至buf --------------------------- .. image:: images/18Communicate/iic_read.png 12.向某个地址写入并保存读到的数据 --------------------------------- .. image:: images/18Communicate/iic_write_then.png 13.SPI释放总线 --------------------------------- .. image:: images/18Communicate/spi_unlock.png 14.IIC释放总线 --------------------------------- .. image:: images/18Communicate/iic_unlock.png 15.SPI初始化 --------------------------------- .. image:: images/18Communicate/spi_init.png 15.1描述 +++++++++ SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，拥有简单易用的特性。用户可以使用Mixly向SPI传输数据。 16.SPI波特率相关设置 --------------------------------- .. image:: images/18Communicate/spi_config.png 17.SPI占用总线 --------------------------------- .. image:: images/18Communicate/spi_lock.png 18.SPI写入数据 --------------------------------- .. image:: images/18Communicate/spi_write.png 19.SPI读取数据至buf --------------------------------- .. image:: images/18Communicate/spi_read.png 20.SPI写入数据同时读取数据至buf --------------------------------- .. image:: images/18Communicate/spi_write_into.png 21.SPI释放总线 --------------------------------- .. image:: images/18Communicate/spi_unlock2.png 22.OneWire初始化 --------------------------------- .. image:: images/18Communicate/one_init.png 23.OneWire读取比特数据 --------------------------------- .. image:: images/18Communicate/one_read.png 24.OneWire写入比特数据 --------------------------------- .. image:: images/18Communicate/one_write.png 25.OneWire重置 --------------------------------- .. image:: images/18Communicate/one_reset.png